Autonomous Design of Uncertainty-Aware Gripper Finger Using Skin Model Shapes
Koch, Dominik
1; Wimmer, Sven 1; Baumgaertner, Jan
1; Benfer, Martin
1; Lanza, Gisela 1
1 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wimmer, Sven 1; Baumgaertner, Jan
1; Benfer, Martin
1; Lanza, Gisela 11 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktionstechnik (WBK) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2212-8271 KITopen-ID: 1000195993 |
| Erschienen in | Procedia CIRP |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 145 |
| Seiten | 85–90 |