Incremental Few-Shot Adaptation for Non-Prehensile Object Manipulation Using Parallelizable Physics Simulators
Baumeister, Fabian
; Mack, Lukas; Stueckler, Joerg
; Mack, Lukas; Stueckler, Joerg| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen (IMI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 19.05.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-4140-8 KITopen-ID: 1000196627 |
| Erschienen in | 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, 19-23 May 2025 |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), Atlanta, GA, USA, 19.05.2025 – 23.05.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 15394–15400 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus |