Diffusion-Based Impedance Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1552-3098, 1941-0468 KITopen-ID: 1000196698 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Robotics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 42 |
| Seiten | 3160–3177 |
| Vorab online veröffentlicht am | 27.07.2026 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Web of Science |