Sample-Efficient and Smooth Cross-Entropy Method Model Predictive Control Using Deterministic Samples
Walker, Markus; Frisch, Daniel
1; Hanebeck, Uwe D.
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hanebeck, Uwe D.1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-9382-7 ISSN: 0743-1619 KITopen-ID: 1000196794 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2026 American Control Conference (ACC), New Orleans, 26-29 May 2026 |
| Veranstaltung | American Control Conference (ACC 2026), New Orleans, Louisiana, USA, 26.05.2026 – 29.05.2026 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4629 - 4636 |
| Vorab online veröffentlicht am | 13.08.2026 |
| Externe Relationen | Siehe auch |