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Noise-resilient meta-learning on the Grassmann manifold for few-shot fault diagnosis of industrial robots

Wen, Qijun; Zhou, Mingliang; Chen, Renxiang; Qi, Junyu 1; Qin, Yi
1 Institut für Technische Mechanik (ITM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.rcim.2026.103441
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 04.2027
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0736-5845, 1879-2537
KITopen-ID: 1000197912
Erschienen in Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Verlag Elsevier
Band 104
Seiten 103441
Bemerkung zur Veröffentlichung All Open Access; Hybrid Gold Open Access
Vorab online veröffentlicht am 01.10.2026
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