Prediction-Driven Motion Planning: Route Integration Strategies in Attention-Based Prediction Models
Steiner, Marlon
1; Wagner, Royden
1; Taş, Ömer Şahin
; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wagner, Royden
1; Taş, Ömer Şahin
; Stiller, Christoph 11 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-2419-7 ISSN: 2153-0009 KITopen-ID: 1000198572 |
| Erschienen in | 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
| Veranstaltung | 28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Gold Coast, Australien, 18.11.2025 – 21.11.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3444–3450 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex |