Route Conditioned Motion Planning with Natural Language
Steiner, Marlon
1; Wu, Hanfeng; Wang, Lingguang
1; Poh, Willi
1; Taş, Ömer Şahin
2; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wu, Hanfeng; Wang, Lingguang
1; Poh, Willi
1; Taş, Ömer Şahin
2; Stiller, Christoph 11 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000198575 |
| Erschienen in | Tagungsband 17. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren |
| Veranstaltung | 17. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren (FAS 2026), Irsee, Deutschland, 29.09.2026 – 30.09.2026 |
| Verlag | Uni-DAS |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | in press |
| Externe Relationen | Siehe auch |