A Unified Benchmark for Aerial-Enhanced Autonomous Driving: The KITScenes Aerial Dataset
Lengerer, Daniel; Schwarzkopf, Richard; Merkert, Jonas
1; Immel, Fabian; Polley, Rupert; Bieder, Frank
1; Pauls, Jan-Hendrik
1; Zöllner, J. Marius 2; Bogenberger, Klaus; Stiller, Christoph; Markgraf, Carsten
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Immel, Fabian; Polley, Rupert; Bieder, Frank
1; Pauls, Jan-Hendrik
1; Zöllner, J. Marius 2; Bogenberger, Klaus; Stiller, Christoph; Markgraf, Carsten1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsmonat/-jahr | 01.2027 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000198706 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | in press |