From CAD to Fillet: Contact-Aware Motion Planning for Aerostructure Disassembly Using a Robotic Line Saw
Baumgärtner, Jan
1; Wang, Zi ; Klein, Tim 1; Schwerter, Aaron 1
1 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wang, Zi ; Klein, Tim 1; Schwerter, Aaron 11 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktionstechnik (WBK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3195-4159-8 ISSN: 2161-8070 KITopen-ID: 1000198861 |
| Erschienen in | 2026 IEEE 22nd International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) |
| Veranstaltung | 22nd IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2026), Shenyang, China, 17.08.2026 – 21.08.2026 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2268 - 2273 |
| Serie | Conferences |
| Vorab online veröffentlicht am | 06.10.2026 |
| Externe Relationen | Siehe auch |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex |