| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2000 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 110048510 |
| HGF-Programm | 21.15.04 (Vor POF, LK 01) |
| Erschienen in | Journal of Intelligent and Robotic Systems |
| Band | 29 |
| Seiten | 389-431 |