KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Integrating a flexible anthropomorphic robot hand into the control system of a humanoid robot

Osswald, D. 1; Martin, J. 2; Burghart, C. 1; Mikut, R. ORCID iD icon 2; Wörn, H. 1; Bretthauer, G. 2
1 Universität Karlsruhe (TH)
2 Forschungszentrum Karlsruhe (FZKA)


Download
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2004.07.005
Scopus
Zitationen: 18
Web of Science
Zitationen: 14
Dimensions
Zitationen: 12
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 110056618
HGF-Programm 22.02.01 (POF I, LK 01) Intelligente Prothetik und Diagnostik
Erschienen in Robotics and Autonomous Systems
Band 48
Erscheinungsvermerk Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.37 (Abstract) Proc.on CD-ROM, S.213-21
Nachgewiesen in Dimensions
Web of Science
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page