Integrating a flexible anthropomorphic robot hand into the control system of a humanoid robot
Osswald, D. 1; Martin, J. 2; Burghart, C. 1; Mikut, R.
2; Wörn, H. 1; Bretthauer, G. 2
1 Universität Karlsruhe (TH)
2 Forschungszentrum Karlsruhe (FZKA)
2; Wörn, H. 1; Bretthauer, G. 21 Universität Karlsruhe (TH)
2 Forschungszentrum Karlsruhe (FZKA)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 110056618 |
| HGF-Programm | 22.02.01 (POF I, LK 01) Intelligente Prothetik und Diagnostik |
| Erschienen in | Robotics and Autonomous Systems |
| Band | 48 |
| Erscheinungsvermerk | Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.37 (Abstract) Proc.on CD-ROM, S.213-21 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |