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Invariant trajectory tracking with a full-size autonomous road vehicle

Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TRO.2010.2052325
Scopus
Zitationen: 35
Web of Science
Zitationen: 31
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 110080802
HGF-Programm 35.03.01 (POF II, LK 01)
Erschienen in IEEE Transactions on Robotics
Band 26
Seiten 758-65
Nachgewiesen in Web of Science
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