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Invariant trajectory tracking with a full-size autonomous road vehicle

Werling, M. 1; Gröll, L. 2; Bretthauer, G. 2
1 Fakultät für Maschinenbau – Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TRO.2010.2052325
Scopus
Zitationen: 52
Web of Science
Zitationen: 44
Dimensions
Zitationen: 50
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 110080802
HGF-Programm 35.03.01 (POF II, LK 01) bioliq-Pilotanlage
Erschienen in IEEE Transactions on Robotics
Band 26
Seiten 758-65
Nachgewiesen in Dimensions
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