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An observer-based approach for the projection onto a 2d-curve under movement

Gröll, L. 1; Irle, P. 2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Fakultät für Maschinenbau – Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 110082443
HGF-Programm 35.03.01 (POF II, LK 01) bioliq-Pilotanlage
Erschienen in Robotics and Autonomous Systems
Band 59
Seiten 256-261
Nachgewiesen in Scopus
Web of Science
Dimensions
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