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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2010.11.003

An observer-based approach for the projection onto a 2d-curve under movement

Gröll, L.; Irle, P.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 110082443
HGF-Programm 35.03.01; LK 01
Erschienen in Robotics and Autonomous Systems
Band 59
Seiten 256-261
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