Regelung/Steuerung von elektrischen Master-Slave-Manipulatoren mit dem inversen Modell
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Datenverarbeitung in der Technik (IDT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 1986 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 120022772 |
| Erschienen in | Robotersysteme |
| Band | 2 |
| Seiten | 27-36 |