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Regelung/Steuerung von elektrischen Master-Slave-Manipulatoren mit dem inversen Modell

Weber, W.; Breitwieser, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Datenverarbeitung in der Technik (IDT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 1986
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 120022772
Erschienen in Robotersysteme
Band 2
Seiten 27-36
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