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Regelung der Bewegungsachsen eines Roboterarmes unter Vorgabe eines linearen, zeitinvarianten Fuehrungsverhaltens

Weber, W.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Datenverarbeitung in der Technik (IDT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 1987
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 120024230
Erschienen in Automatisierungstechnik
Band 35
Seiten 127-28
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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