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Regelung der Bewegungsachsen eines Roboterarmes unter Vorgabe eines linearen, zeitinvarianten Fuehrungsverhaltens

Weber, W.



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seit 02.05.2018
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Datenverarbeitung in der Technik (IDT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 1987
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 120024230
Erschienen in Automatisierungstechnik
Band 35
Seiten 127-28
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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