Regelung der Bewegungsachsen eines Roboterarmes unter Vorgabe eines linearen, zeitinvarianten Fuehrungsverhaltens
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Datenverarbeitung in der Technik (IDT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 1987 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 120024230 |
| Erschienen in | Automatisierungstechnik |
| Band | 35 |
| Seiten | 127-28 |