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Kraft- und Momentenregelung fuer Master-Slave-Servomanipulatoren

Weber, W.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Datenverarbeitung in der Technik (IDT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 1988
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 120026626
Erschienen in Robotersysteme
Band 4
Seiten 183-87
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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