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Umwelterfassung und modellgestuetzte Kollisionsdetektion bei hochflexiblen Handhabungsgeraeten

Wadle, M.; Cramer, M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Reaktorentwicklung (IRE)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 1989
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 120027608
HGF-Programm 17.01.04; LK 01
Erschienen in Robotersysteme
Band 5
Seiten 9-16
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