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Sensors, identification, and low level control of a flexible anthropomorphic robot hand

Martin, J.; Beck, S.; Lehmann, A.; Mikut, R.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 120056619
HGF-Programm 22.02.01 (POF I, LK 01)
Band 1
Erscheinungsvermerk Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.4 (Abstract) Proc.on CD-ROM International Journal of Humanoid Robotics, S.517-32
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