The elastic view graph framework for autonomous, surface-based 3D-SLAM. Part I: Concept and local layer
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 120068296 |
| HGF-Programm | 11.14.02 (POF I, LK 01) Optimierung u.Management vv.Baustoffen |
| Erschienen in | at - Automatisierungstechnik |
| Band | 55 |
| Seiten | 136-45 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |