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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1524/auto.2007.55.3.136

The elastic view graph framework for autonomous, surface-based 3D-SLAM. Part I: Concept and local layer

Kohlhepp, P.; Strand, M.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 120068296
HGF-Programm 11.14.02 (POF I, LK 01)
Erschienen in at - Automatisierungstechnik
Band 55
Seiten 136-45
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