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The elastic view graph framework for autonomous, surface-based 3D-SLAM. Part I: Concept and local layer

Kohlhepp, P.; Strand, M.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 120068296
HGF-Programm 11.14.02 (POF I, LK 01) Optimierung u.Management vv.Baustoffen
Erschienen in at - Automatisierungstechnik
Band 55
Seiten 136-45
Nachgewiesen in Dimensions
OpenAlex
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 11 – Nachhaltige Städte und Gemeinden

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1524/auto.2007.55.3.136
Dimensions
Zitationen: 3
Seitenaufrufe: 76
seit 08.12.2018
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