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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1524/auto.2007.55.4.190

The elastic view graph framework for autonomous, surface-based 3D-SLAM. Part II: Global layer and experiments

Kohlhepp, P.; Strand, M.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 120068297
HGF-Programm 11.14.02 (POF I, LK 01)
Erschienen in at - Automatisierungstechnik
Band 55
Seiten 190-200
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