On-line path planning for assembly operations by a two-arm robot
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1993 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 125293 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing, Oxford 1993. S. 108-111. |