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On-line path planning for assembly operations by a two-arm robot

Cheng, Xiaoqing


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1993
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 125293
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing, Oxford 1993. S. 108-111.
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