Realisation of an adaptive real-time joint controller for a closely coupled two-arm manipulator system
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1993 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 125393 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Atlanta, Ga. 1993. Los Alamitos, Calif. 1993. S. 511-516. |