Multi-level 3D-tracking of objects integrating velocity estimation based on optical flow and Kalman filtering
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik - Teilinstitut Karlsruhe (IAR -Teilinst. KA) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1997 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 125597 |
| Erscheinungsvermerk | In: Experimental robotics IV. Ed.: O. Khatib. Berlin 1997. S. 212-221. (Lecture notes in control and information sciences. 223.) |