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Multi-level 3D-tracking of objects integrating velocity estimation based on optical flow and Kalman filtering

Tonko, Martin; Schaefer, Karl; Gengenbach, Volker; Nagel, Hans-Hellmut



Zugehörige Institution(en) am KIT Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik - Teilinstitut Karlsruhe (IAR -Teilinst. KA)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1997
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 125597
Erscheinungsvermerk In: Experimental robotics IV. Ed.: O. Khatib. Berlin 1997. S. 212-221. (Lecture notes in control and information sciences. 223.)
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