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Regelung von Manipulator- und Roboterarmen mit reduzierten, effizienten inversen Modellen

Weber, Wolfgang



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 1989
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 125989
Erscheinungsvermerk Fak. f. Elektrotechnik, Diss. v. 15.2.1989.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik (Fak. für Elektrotech.)
Institut Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Prüfungsdaten Diss. v. 15.2.1989
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