Regelung von Manipulator- und Roboterarmen mit reduzierten, effizienten inversen Modellen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 1989 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 125989 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Erscheinungsvermerk | Fak. f. Elektrotechnik, Diss. v. 15.2.1989. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik (Fak. für Elektrotech.) |
| Institut | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Prüfungsdaten | Diss. v. 15.2.1989 |