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Mobile Manipulation - Kopplung von mobiler Plattform und Manipulatoren fuer ein autonomes Roboterystem

Nassal, Uwe; Damm, Martin; Lueth, Tim


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1993
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 126093
Erscheinungsvermerk In: 9. Autonome Mobile Systeme, AMS-93, Muenchen 1993. S. 343-354.
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