A fuzzy control approach for execution subgoal-guided motion of a mobile robot in a partly known environment
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1993 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 126693 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Atlanta, Ga. 1993. Vol. 2. Los Alamitos, Calif. 1993. S. 545-550. |