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Gait generation and obstacle avoidance of an autonomous six-legged walking machine

Wauer, Jörg; Buehrle, Peter; Cordes, S.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1997
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 131297
Erscheinungsvermerk In: Structural dynamics and control. Proceedings. 11th VPI & SU Symposium, 1997. Ed.: L. Meirovitch. Blacksburg 1997.
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