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Comparison of error state space and total state space Kalman filter for integrated navigation systems

Wendel, Jan; Schlaile, Christian; Trommer, Gert F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 14662000
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 15th IAR Annual Meeting, Nancy, France 2000. S. 9-14.
Bemerkung zur Veröffentlichung Sonderdrucknummer 2001S30
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