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DOI: 10.5445/KSP/1602004
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Closed Loop, Entwicklungsplattform für mechatronische Fahrdynamikregelsysteme [online]

Reitze, Clemens

Abstract:
Schwerpunkt des Buches ist, durch ein aufgabenorientiertes Entwicklungswerkzeug und entsprechende Technologien dazu beizutragen, die Komplexität der Entwicklungsaufgaben besser zu beherrschen. Die vorliegende Arbeit behandelt die Konzeption und Realisierung einer solchen Entwicklungsumgebung. Speziell für den Entwicklungsschwerpunkt Fahrdynamikregelsysteme werden hierbei folgende Anforderungen berücksichtigt: Bedienbarkeit, Durchgängigkeit, Modell- und Datenmanagement, Modularität, Skalierbarkeit, Echtzeitfähigkeit und Automatisierbarkeit. Es wurden leistungsfähige, objektorientierte Modellbibliotheken für die Fahrzeuge Pkw, Motorrad und Pkw-Anhänger und deren verschiedene Baugruppen entwickelt. Die Modelle sind Herstellerübergreifend einsetzbar und genügen den aktuellen Erfordernissen der Fahrdynamik-Reglerentwicklung. Der Reifen-Fahrbahn-Kontakt hat maßgeblichen Einfluss auf das Fahrverhalten und die Fahrsicherheit von Fahrzeugen und stellt für die meisten Fahrdynamik-Regler die wesentliche Eingriffsmöglichkeit auf die Fahrdynamik dar. Die Kinematik des Reifen-Fahrbahn-Kontakts auf gewölbten Fahrbahnen wird als ein Problem der räu ... mehr


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2004
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 3-937300-19-8
ISSN: 1614-3914
URN: urn:nbn:de:0072-AAA16020045
KITopen-ID: 1602004
Verlag Universitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe
Umfang VI, 141 S.
Serie Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik ; 2
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Technische Mechanik (ITM)
Prüfungsdaten 14.07.2004
Referent/Betreuer Prof. W. Wedig
Schlagworte Hardware-in-the-Loop, Echtzeitverarbeitung, Simulation, Fahrdynamik, Personenkraftwagen, Motorrad, Anhänger, Modellbildung, Kinematik, Schlupf
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