CORDIC-based ASIC solution for inverse kinematic and Jacobian computations
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Datenverarbeitung in der Technik (IDT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 1991 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 170030503 |
| HGF-Programm | 17.03.01 (Vor POF, LK 01) |
| Seiten | 717-19 |
| Erscheinungsvermerk | Cappellini, V. [Hrsg.] Digital Signal Processing - 91 : Proc.of an Internat.Conf., Firenze, I, September 4-6, 1991 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 1991 |