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Configuration control of redundant manipulators

Hoefer, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Reaktorsicherheit (IRS_CN)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 1992
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 170032958
HGF-Programm 42.01.04 (Vor POF, LK 01)
Seiten 91-96
Erscheinungsvermerk Basanez,L. [Hrsg.] Proc.of the 23rd Internat.Symp.on Industrial Robots, Barcelona, E, October 6-9, 1992 Barcelona : Asociacion Espanola de Robotica, 1992
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