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Semi-autonomous and sensor-based control of telerobots for nuclear applications. The CATROB project

Benner, J.; Hoefer, A.; Pleier, P.; Till, W.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 1993
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 170033738
HGF-Programm 32.15.02 (Vor POF, LK 01)
Seiten 919-26
Erscheinungsvermerk Proc.of the ANS 5th Topical Meeting on Robotics and Remote Systems, Knoxville, Tenn., April 25-30, 1993 Vol. II LaGrange Park, Ill. : ANS, 1993
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