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Adaption einer Roboterregelung an ein Referenzverhalten bei Parameteraenderungen

Weber, W.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 1993
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 170034759
HGF-Programm 41.06.01 (Vor POF, LK 01)
Erscheinungsvermerk Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern : Tagung, Langen, 9.-10.November 1993 Duesseldorf : VDI-Verl., 1993. (VDI-Berichte ; 1094)
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