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The universal master concept and different control coordinate systems

Breitwieser, H.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 1997
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 170041859
HGF-Programm 42.01.02 (Vor POF, LK 01)
Seiten 175-89
Erscheinungsvermerk Dillmann, R. [Hrsg.] Proc.of the 2nd Workshop on Medical Robotics, Heidelberg, November 10-12, 1997 Karlsruhe : FZKA, 1997
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