Neues Optimierungsverfahren zur gleichzeitigen Kartierung und Lokalisierung mit segmentierten Tiefenbildansichten. Simultaneous 3D mapping and localization from segmented range views by similarity optimization
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2002 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 170052083 |
| HGF-Programm | 11.04.04 (Vor POF, LK 01) |
| Seiten | 123-38 |
| Erscheinungsvermerk | Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, Ludwigsburg, 19.-20.Juni 2002 Düsseldorf : VDI-Verl., 2002 (VDI-Berichte ; 1679) |