KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Neues Optimierungsverfahren zur gleichzeitigen Kartierung und Lokalisierung mit segmentierten Tiefenbildansichten. Simultaneous 3D mapping and localization from segmented range views by similarity optimization

Kohlhepp, P.; Bulling, F.; Bretthauer, G.; Fischer, D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2002
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 170052083
HGF-Programm 11.04.04 (Vor POF, LK 01)
Seiten 123-38
Erscheinungsvermerk Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, Ludwigsburg, 19.-20.Juni 2002 Düsseldorf : VDI-Verl., 2002 (VDI-Berichte ; 1679)
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page