Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2003 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 170056594 |
| HGF-Programm | 11.14.05 (Vor POF, LK 01) |
| Seiten | 223-233 |
| Erscheinungsvermerk | Dillman, R. [Hrsg.] Autonome Mobile Systeme 2003 : 18. Fachgespräch, Karlsruhe 4.-5. Dezember 2003 Berlin [u.a.] : Springer, 2003 (Informatik aktuell) |