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Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter

Kohlhepp, P.; Walther, M.; Steinhaus, P.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2003
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 170056594
HGF-Programm 11.14.05; LK 01
Seiten 223-233
Erscheinungsvermerk Dillman, R. [Hrsg.] Autonome Mobile Systeme 2003 : 18. Fachgespräch, Karlsruhe 4.-5. Dezember 2003 Berlin [u.a.] : Springer, 2003 (Informatik aktuell)
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