Online-Stabilitätsüberwachung strukturvariabler Roboterregelungen
Lehmann, A.; Mikut, R.
; Martin, J.; Bretthauer, G.
; Martin, J.; Bretthauer, G.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 3-18-091841-1 KITopen-ID: 170059402 |
| HGF-Programm | 22.02.01 (POF I, LK 01) Intelligente Prothetik und Diagnostik |
| Seiten | 55-62 |
| Erscheinungsvermerk | Robotik 2004 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, München, 17.-18.Juni 2004 Düsseldorf : VDI-Verl., 2004 (VDI-Berichte ; 1841) |