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Elastic view graphs : a new framework for sequential 3D-SLAM

Kohlhepp, P.; Walther, M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 3-540-30291-3
KITopen-ID: 170063871
HGF-Programm 11.14.02 (POF I, LK 01)
Seiten 115-21
Erscheinungsvermerk Levi, P. [Hrsg.] Autonome Mobile Systeme 2005 : 19.Fachgespräch, Stuttgart, 8.-9.Dezember 2005 Berlin [u.a.] : Springer, 2006 (Informatik aktuell)
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