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From flatness-based trajectory tracking to path following

Werling, M.; Gröll, L.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/IVS.2009.5164466
ISBN: 978-1-4244-3504-3
KITopen ID: 170081361
HGF-Programm 35.03.01; LK 01
Seiten 1271-75
Erscheinungsvermerk 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi'an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009
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