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Run-to-run disturbance rejection for feedforward path following of an adaptively controlled unmanned helicopter

Dauer, J. C.; Faulwasser, T. 1; Lorenz, S.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CCA.2015.7320867
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-7787-1
KITopen-ID: 170103481
HGF-Programm 37.06.01 (POF III, LK 01) Networks and Storage Integration
Erschienen in Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA), Sydney, AUS, September 21-23, 2015
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1779-1785
Nachgewiesen in Scopus
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