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Run-to-run disturbance rejection for feedforward path following of an adaptively controlled unmanned helicopter

Dauer, J.C.; Faulwasser, T.; Lorenz, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/CCA.2015.7320867
ISBN: 978-1-4799-7787-1
KITopen ID: 170103481
HGF-Programm 37.06.01; LK 01
Erschienen in Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA), Sydney, AUS, September 21-23, 2015
Verlag IEEE, Piscataway, NJ
Seiten 1779-1785
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