KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

Regelung von Manipulator- und Roboterarmen mit reduzierten, effizienten inversen Modellen

Weber, Wolfgang



Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik (Fak. für Elektrotech.)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 1989
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 171289
Erscheinungsvermerk Duesseldorf 1989. (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Nr. 183.) Fak. f. Elektrotechnik, Diss. v. 15.2.1989.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik (Fak. für Elektrotech.)
Institut Fakultät für Elektrotechnik (Fak. für Elektrotech.)
Prüfungsdaten Diss. v. 15.2.1989
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page