Regelung von Manipulator- und Roboterarmen mit reduzierten, effizienten inversen Modellen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik (Fak. für Elektrotech.) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 1989 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 171289 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Erscheinungsvermerk | Duesseldorf 1989. (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Nr. 183.) Fak. f. Elektrotechnik, Diss. v. 15.2.1989. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik (Fak. für Elektrotech.) |
| Institut | Fakultät für Elektrotechnik (Fak. für Elektrotech.) |
| Prüfungsdaten | Diss. v. 15.2.1989 |