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Reaktive Einsatzplanung eines mobilen Zweiarm-Roboters für asynchrone Serviceaufgaben in einer industriellen Fertigungsumgebung

Cheng, Xiaoqing



Zugehörige Institution(en) am KIT Sonderforschungsbereich 314 (SFB 314)
Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 1996
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 1796
Erscheinungsvermerk Sankt Augustin 1996. (DISKI. Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz. 114.) Fak. f. Informatik, Diss. v. 8.2.1995.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 8.2.1995
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