Reaktive Einsatzplanung eines mobilen Zweiarm-Roboters für asynchrone Serviceaufgaben in einer industriellen Fertigungsumgebung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) Sonderforschungsbereich 314 (SFB 314) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 1996 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1796 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Erscheinungsvermerk | Sankt Augustin 1996. (DISKI. Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz. 114.) Fak. f. Informatik, Diss. v. 8.2.1995. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) |
| Prüfungsdaten | Diss. v. 8.2.1995 |