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On-line planning of action sequences for a two-arm manipulator

Hoermann, Andreas


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1992
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 181892
Erscheinungsvermerk In: Proceedings. 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Nice, France 1992. Los Alamitos, Calif. 1992.
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