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Generating robust assembly plans by geometric reasoning

Werling, Gerhard; Wild, Harald; Hug, Andreas



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1992
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 182892
Erscheinungsvermerk In: Proceedings. 8th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factory of the Future, Metz, Frankreich 1992. S. 1378-1400.
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