An integrated method for planning smooth collision-free trajectories for robot arms
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1992 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 183092 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings. 3rd Annual Conference on AI, Simulation and Planning in High Autonomy Systems, Perth, Australia 1992. S. 46-53. |