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An integrated method for planning smooth collision-free trajectories for robot arms

Zhang, Jianwei



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1992
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 183092
Erscheinungsvermerk In: Proceedings. 3rd Annual Conference on AI, Simulation and Planning in High Autonomy Systems, Perth, Australia 1992. S. 46-53.
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