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Automatic grasp planning for multifingered robot hands

Woehlke, Guenter


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 1992
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 183492
Erscheinungsvermerk J. of intell. manuf. 3 (1992) S. 297-316.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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