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Automatic grasp planning for multifingered robot hands

Woehlke, Guenter



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 1992
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 183492
Erscheinungsvermerk J. of intell. manuf. 3 (1992) S. 297-316.
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