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Position detection of a surgical robot by fusing infrared and encoder data

Burghart, Catherina; Frey, Daniel



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1997
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 204697
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the IARP 2nd Workshop on Medical Robotics, Heidelberg 1997. Ed.: R. Dillmann. Karlsruhe : FZKA 1997.
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