Position detection of a surgical robot by fusing infrared and encoder data
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1997 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 204697 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of the IARP 2nd Workshop on Medical Robotics, Heidelberg 1997. Ed.: R. Dillmann. Karlsruhe : FZKA 1997. |