| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1997 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 205097 |
| Erscheinungsvermerk | In: Intelligent robots. Sensing, modeling, and planning. Ed.: R.C. Bolles. Singapore 1997. S. 322-339. (Series in machine perception and artificial intelligence. 27.) |