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Begleitende Montageablaufplanung fuer ein sensorgestuetztes Zweiarm-Manipulatorsystem

Hoermann, Andreas



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 1992
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 20992
Erscheinungsvermerk St. Augustin 1992. (DISKI. 11.) Fak. f. Informatik, Diss. v. 21.5.1992 u.d.T.: Begleitende Ablaufplanung fuer die Ausfuehrung nicht vollstaendig spezifizierter Montageaufgaben mit einem sensorgestuetzten Zweiarm-Manipulatorsystem.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 21.5.1992
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