Begleitende Montageablaufplanung fuer ein sensorgestuetztes Zweiarm-Manipulatorsystem
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 1992 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 20992 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Erscheinungsvermerk | St. Augustin 1992. (DISKI. 11.) Fak. f. Informatik, Diss. v. 21.5.1992 u.d.T.: Begleitende Ablaufplanung fuer die Ausfuehrung nicht vollstaendig spezifizierter Montageaufgaben mit einem sensorgestuetzten Zweiarm-Manipulatorsystem. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) |
| Prüfungsdaten | Diss. v. 21.5.1992 |