Simplified Lyapunov-design of nonlinear controllers via the approximation of a linear controller
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1991 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 212991 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of the 1. European Control Conference (ECC 91), Grenoble 1991. Vol. 1. S. 633-637. |